本书包括: 数字化概念, 数字化制造的特点。基本内容和发展趋势, 并介绍了几类典型的数字化控制系统 ; 数字逻辑基础和微处理器等重要基础知识 ; 工控机技术和PLC技术的控制原理与特点, 自动控制的基本理论和分析方法 ; PID控制方法和数字化控制算法方程等内容。