罗忠、王菲、柳洪义编著的这本《机械工程控制基础学习辅导与习题解答》为《机械工程控制基础（第二版）》的配套学习辅导书，内容体系与主教材基本一致。
本书力求通过对各章基本内容、重点难点和基本要求的归纳，以及精选例题的分析解答，帮助读者正确理解和应用机械工程自动控制理论的基本理论和基本方法。
本书内容全面，例题丰富，注重理论与实践相结合，重点培养和提高学生的知识综合应用能力、分析问题和解决问题的能力，以及创新能力。
罗忠、王菲、柳洪义编著的这本《机械工程控制基础学习辅导与习题解答》是针对“机械工程控制基础”机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导书。全书共8章，包括绪论，自动控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法，控制系统的频域分析法，控制系统的稳定性，控制系统的根轨迹分析法，控制系统的误差分析和计算，控制系统性能校正。每章包括内容提要、基本要求、重点与难点、习题与解答4个板块的内容。
《机械工程控制基础学习辅导与习题解答》内容全面、重点突出、分析透彻、理论联系实际，可帮助学生理清思路、掌握重点、突破难点，从而提高分析和解决实际工程控制问题的能力。
本书可作为课程学习或硕士研究生入学考试的复习用书，也可作为普通高等院校“机械工程控制基础”课程的教师教学参考书，也可供有关机械工程技术人员参考。