在由宋现春和于复生主编的《机电一体化系统设计》各章节内容安排上，既注重与先修课程内容的衔接，又避免了相互重复，并将重点放在了实际应用上。例如在介绍机械系统时，对常见主要机械结构先从满足系统功能要求方面对结构形式进行介绍；然后再从机械系统动力学性能分析出发，通过有关计算从满足系统动态性能方面对机械结构进行整体优化设计；并在最后应用实例中对几个有代表性的工程应用进行了较全面的分析。
由宋现春和于复生主编的《机电一体化系统设计》主要介绍机电一体化技术的基础知识，从系统的观点出发，主要讲述了构成机电一体化技术的主要内容：机械系统；微机与接口技术；传感器技术与机械量检测；伺服驱动技术；控制系统设计。旨在培养学生“以机为主，以电为辅，机电有机结合”的分析与设计能力，最后通过列举机电一体化典型系统，使学生开阔思维，举一反三，培养学生开发新型机电一体化产品的能力。
《机电一体化系统设计》图文并茂、深入浅出，简明易懂，实用性强。在内容及举例中融人了本学科最新的研究成果，可用作大专院校测控技术类、机械类专业机电一体化方向的本科生教材，也可供相关专业的夜大、函大、职大、大专及培训班等使用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。