根据土木工程专业公路与桥梁方向学生所学知识的结构（如缺乏机械原理、材料性能与加工、机械制图与识图等知识），本教材以机械的性能、施工技术、施工组织、施工作业及选用为主，构造组成为辅，注重学生的可接受性。教材每单元都有明确的教学目标和复习题，便于学习与巩固。
本书较全面地阐述了公路工程机械化施工中常用各种工程机械的主要性能、组成、施工技术、施工组织及运用。全书共分六章，分别为工程机械基础、土石方工程机械及其施工技术、压实机械及其压实技术、路面工程机械及其施工技术、桥梁工程机械及其施工技术、养护机械及其运用等。
本书既可作为土木工程专业公路与桥梁方向应用型本科通用教材，又可用于指导路桥、铁路、市政、水电施工的技术人员进行机械化施工之用，也可作为公路工程机械化施工人员的培训教材。