瘴雨收晴毒雾开，星轺远自日南回。
皇华每动征夫念，薏苡无劳谤者猜。
八桂云横山似画，三湘露落水如苔。
可人多少途中景，想有新诗取次裁。

天子恩威被四夷，廷臣衔命远驱驰。
王风浩荡烟岚熄，春意昭苏草木知。
马援镇蛮摽柱日，赵陀朝汉筑台时。
使还休更言边事，干羽雍容舞玉墀。

圣主弘推一视仁，轺车万里远颁恩。
蛮酋俯伏天威重，命使昂藏国体尊。
摽柱宁劳分地界，乘槎直许到河源。
纤毫不带归时物，为洗千年薏苡冤。