惟车有辅，周道康兮。
维樯有䈏，济江长兮。
顾辅不设，中坎坎兮。
载沈载浮，怀漾漾兮。（一章）瞻彼林躅，饱将弃馀。
绵蛮之止，举斯戒危。
嗟嗟扑满，显窍以入。
如车有籊，隆然张蔽。（二章）百尔君子，视典章兮。
皇祖有赫，贻宪昌兮。
毋谓不知，抑若扬兮。
毋苟女比，众且狂兮。（三章）直言孔武，织言如组。
维彼克佞，如携如取。
维此贞人，迸言如毒。
昊天震怒，云胡以惧。
众口铄金，胡不斯畏。（四章）毋云尔功，功有所由成。
毋云尔才，才有所由名。
匪幽不克，上下胥征。
庶邦卒疹，孰哀我员。（五章）谁谓坤广，云不可往。
谁谓砥平，足缩缩其有行。
戒哉我友，驾言孔艰。
毋尔斯驰，执敬反反。（六章）夕斯永矣，我是用悲。
缤缤揔揔，百忧以集。
日之昃矣，旦其莫矣。
大车斯轰，尘将及矣。
今者若褒，行谓筮矣。（七章）天有所短，无昏不旦。
地有所病，无陂不平。
直兹孔畏，眚岂在人。
悠悠我宰，爰瘁厥伦。
君子敬止，不念有生。（八章）