本书共12章，主要内容包括流体及其物理特性、流体静力学、流体运动学、流体动力学、涡旋理论、势流理论、波浪理论、管路水力计算、边界层理论、机翼理论和相似理论与相似换算。每章配有例题、测试题、习题和拓展题，书后附录提供了相关的数学基础知识。
本书以不可压缩流体为对象，可作为高等院校船舶与海洋工程专业流体力学课程教材，也可供其他相关专业本科、研究生及工程技术人员参考。