本书共分为6章，主要讲解巡检作业要求及流程、可见光巡视作业方法、红外检测作业方法、自主巡检作业方法、航线规划作业方法、巡检数据管理等，内容全面，能够为有效地降低变电站无人机巡检作业风险、提高巡检质量提供支撑。

第一章 变电站无人机巡检作业要求及流程
第一节 变电站无人机巡检作业要求
第二节 变电站无人机巡检作业流程
第二章 变电站无人机巡视作业方法
第一节 500kV部分
第二节 220kV部分
第三章 变电站无人机红外检测作业方法
第一节 断路器红外巡检
第二节 隔离开关红外巡检
第三节 电流互感器红外巡检
第四节 电压互感器红外巡检
第五节 避雷器红外巡检
第四章 变电站无人机自主巡检作业方法
第一节 自主巡检作业前准备
第二节 自主巡检作业
第三节 基于机巢的全自主巡检作业
第五章 变电站无人机航线规划作业方法
第一节 航线采集设备要求
第二节 航线规划要求
第三节 人工示教航线采集流程及标准
第四节 三维点云航线规划作业方法
第五节 航线管理要求
第六章 变电站无人机巡检数据管理
第一节 巡检资料组成
第二节 巡检数据分析
第三节 巡检缺陷标注
第四节 巡检报告要求
附录
参考书目