本书对学生在学习理论力学课程时常见的概念问题进行了分析和解答，对学生在做作业时经常遇到的典型习题进行了解析，在大部分习题的解答后还给出题目的求解思路、易错点以及出错的原因。
本书适合作为学习“理论力学”课程学生的辅导书，可作为硕士研究生入学考试的“理论力学”“工程力学”等课程的参考书，可作为青年力学教师的教学参考书，也可供工程技术人员参考使用。

第1章 静力学基本概念与受力图
第2章 平面汇交力系与平面力偶系
第3章 平面任意力系
第4章 带摩擦的平衡问题
第5章 空间力系
第6章 点的运动学
第7章 刚体的基本运动
第8章 点的合成运动
第9章 刚体的平面运动
第10章 动力学基本定律与质点运动微分方程
第11章 动量定理
第12章 动量矩定理
第13章 动能定理
第14章 达朗贝尔原理
第15章 虚位移原理
参考文献