本书从实用角度出发，以项目为载体，采用任务驱动方式编写。主要介绍常用传感器的工作原理、基本结构、信号处理及基本应用，全书共分16个项目。每个项目分项目描述、相关知识与技能、项目实施、项目拓展、项目总结和项目训练六个部分，并以传感器的应用为主线展开，书中给出了较多的应用实例。