乐府是中国诗歌重要的体裁之一，它兴起于两汉，以反映社会现实为主要内容，表达底层社会人民的心声，魏晋南北朝时期，文人逐渐开始拟乐府，乐府因此而成为后代文人创作的重要体裁之一。

曹道衡选注的《乐府诗选》主要精选了汉魏六朝的乐府作品。

（一）汉魏西晋郊庙乐曲及民歌

 郊庙歌辞·汉郊祀歌

天地

青阳

日出入

天马

天门

景星

华晔晔

 鼓吹曲辞·汉铙歌

朱鹭

战城南

巫山高

有所思

上陵

雉子班

上邪

 相和歌辞

公无渡河

江南

东光

薤露

蒿里

鸡鸣

乌生

平陵东

陌上桑

长歌行（三首）

猛虎行

君子行

相逢行

 [附]长安有狭斜行

塘上行

善哉行

陇西行

步出夏门行

西门行（本辞）

 [附]西门行（晋乐所奏）

 [附]生年不满百（古诗）

东门行（本辞）

 [附]东门行（晋乐所奏）

折杨柳行

饮马长城窟行

上留田行

妇病行

孤儿行

雁门太守行

艳歌何尝行

艳歌行（二首）

白头吟（本辞）

 [附]白头吟（晋乐所奏）

梁甫吟

怨诗行

满歌行（本辞）

 [附]满歌行（晋乐所奏）

怨歌行

 杂曲歌辞

 杂歌谣辞

（二）汉魏西晋文人乐府诗

（三）东晋南朝乐府民歌

（四）东晋南朝文人乐府诗

（五）北朝乐府民歌

（六）北朝文人乐府诗