本教材中所述内容涵盖了国家教学大纲中所要求的全部知识点，并对其中的重点知识进行了详尽地叙述。在讲解知识点时，本书以简明扼要为宗旨，突出基本概念和基本理论，淡化复杂公式的数学推导过程，增加与工程实际相结合的实例，努力将抽象的理论知识具体化、实用化。
本教材对相关理论知识进行阐述时，配有大量的图例，以便学生能更好更快地理解书中所述知识点。
本书分四篇，共20章。第一篇“静力学”，内容包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系等；第二篇“运动学”，内容包括点的运动学和刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动等；第三篇“动力学”，内容包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等；第四篇“材料力学”，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形的强度计算、压杆稳定、动载荷与交变应力等。
本书可作为高职高专相关专业的教材，也可用作夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材，并可供有关工程技术人员参考。