本书主要用经典控制论与Matlab相结合的方法对时滞系统优化控制展开了系统讨论，具体内容包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制和非线性大时滞系统总体满意控制。该书可供控制工程研究人员、高校师生以及工程技术人员参阅，也可作为研究生教材和高年级学生选修课本。

本书是作者和作者的三位学生，从1992年至2007年间共同研究的成果的总结，也是近十年来作者就本课题在各地讲学的系统总结，初创了单变量时滞系统优化控制理论。全书共5章和一个附录，包括预备知识、时滞系统二次优化控制原理、背驰定律、总体满意控制和非线性大时滞系统总体满意控制。为了让更多的读者看懂，并且乐于应用它去研究实际工程问题，本书主要用经典控制论与Matlab相结合的方法展开讨论，可供控制工程研究人员、高校师生以及工程技术人员参阅，也可以作为研究生教材和高年级学生选修课本。

序

PREFACE

前言

第1章 预备知识

 1.1 引言

 1.2 微分方程标准化

 1.3 几种优化控制性能指标的简评

 1.4 G-1型ITAE最优控制律

 1.5 X-Y型ITAE最优控制律

第2章 纯时滞系统二次优化控制原理

 2.1 引言

 2.2 单容纯时滞系统二次优化控制原理

 2.3 比较研究一

 2.4 双容纯时滞系统二次优化控制原理

 2.5 比较研究二

第3章 背驰定律

 3.1 引言

 3.2 参数扰动强壮性

 3.3 单容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律

 3.4 双容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律

第4章 总体满意控制

 4.1 定义

 4.2 单容时滞系统的总体满意控制

 4.3 双容时滞系统的总体满意控制

第5章 非线性大时滞系统总体满意控制

 5.1 引言

 5.2 非线性特性三种线性化方法

 5.3 谐波线性化方法

 5.4 几种常见非线性特性谐波线性化系数

 5.5 非线性大时滞系统总体满意控制

附录 大时滞串级系统多重优化控制原理简介

参考文献