本书是根据教育部“高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求”编写而成的与理论力学主教材相配套的学习指导书。全书共分两部分：第一部分为典型题解析，共十八章，每章均设计了内容提要、典型题精解、自测题三个板块；第二部分为综合自测题，共十套。

本书可作为高等工科院校土建、机械、材料、航空航天、水利等专业学生学习理论力学的辅导用书，也可作为相关专业研究生入学考试、注册结构工程师资格考试理论力学复习参考书和青年教师的教学参考书。

全书共分两部分。第一部分为典型题解析，共十八章，包括静力学基本概念和物体的受力分析、平面基本力系、平面任意力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理(动静法)、虚位移原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程、碰撞、机械振动基础。

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析

内容提要

典型题精解

自测题

第二章 平面基本力系

内容提要

典型题精解

自测题

第三章 平面任意力系

内容提要

典型题精解

自测题

第四章 空间力系

内容提要

典型题精解

自测题

第五章 摩擦

内容提要

典型题精解

自测题

第六章 点的运动学

内容提要

 典型题精解

 自测题

第七章 刚体的基本运动

内容提要

典型题精解

自测题

第八章 点的合成运动

内容提要

典型题精解

自测题

第九章 刚体的平面运动

内容提要

典型题精解

自测题

第十章 质点的运动微分方程

内容提要

典型题精解

自测题

第十一章 动量定理

内容提要

典型题精解

自测题

第十二章 动量矩定理

内容提要

典型题精解

自测题

第十三章 动能定理

内容提要

典型题精解

自测题

第十四章 达朗贝尔原理(动静法)

内容提要

典型题精解

自测题

第十五章 虚位移原理

内容提要

典型题精解

自测题

第十六章 动力学普遍方程和拉格朗日方程

内容提要

典型题精解

自测题

第十七章 碰撞

内容提要

典型题精解

自测题

第十八章 机械振动基础

内容提要

典型题精解

自测题

第十九章 理论力学综合自测题

自测题(一)

自测题(二)

自测题(三)

自测题(四)

自测题(五)

自测题(六)

自测题(七)

自测题(八)

自测题(九)

自测题(十)

参考答案

参考文献