本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。
本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。
| 书名 | 工业机器人应用编程(FANUC) 初级 |
| 分类 | |
| 作者 | 北京赛育达科教有限责任公司,亚龙智能装备集团股份有限公司,陈晓明 等 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| 下载 | 抱歉，不提供下载，请购买正版图书。 |
| 简介 | 内容推荐 本书依据1+X证书制度试点方案编写，以FANUC工业机器人为载体设计教学项目，主要内容包括工业机器人运行参数的设置、工业机器人坐标系的设置、工业机器人的手动操作、工业机器人基本程序的示教编程、工业机器人I/O接口的示教编程、工业机器人典型应用的示教编程、工业机器人的维护与保养。 本书适合作为职业院校工业机器人技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、数控技术应用、智能化生产线安装与运维、电气设备运行与控制等专业1+X职业技能等级证书培训及考核用书，也可以作为相关专业拓展课程教学用书。 目录 前言 二维码索引 项目一工业机器人运行参数的设置1 任务一 工业机器人运行模式的设置1 任务二 工业机器人环境参数的设置4 项目二工业机器人坐标系的设置11 任务一 工具坐标系的创建11 任务二 用户坐标系的创建24 项目三工业机器人的手动操作33 任务一工业机器人手动操作关节运动33 任务二工业机器人手动操作线性运动37 项目四工业机器人基本程序的示教编程42 任务一 工业机器人程序的创建与编辑42 任务二 工业机器人运动指令的示教与修改51 项目五工业机器人I/O接口的示教编程63 任务一 工业机器人I/O操作63 任务二工业机器人末端执行器的安装与使用72 项目六工业机器人典型应用的示教编程79 任务一 搬运程序的编写79 任务二 装配程序的编写83 任务三 码垛程序的编写89 项目七工业机器人的维护与保养98 任务一 工业机器人文件的备份与加载98 任务二 零点标定103 任务三 工业机器人的基本保养106 参考文献111 |
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