本书系统地介绍了与工业机器人技术相关的基础知识, 全书共分为七章, 主要内容包括: 概述、机器人运动与动力学、机器人机械设计基础、工业机器人控制系统、机器人路径规划、工业机器人传感器系统、机器人语言与编程。在内容安排上做到了循序渐进、由浅入深, 既让读者全面掌握工业机器人的基本知识, 又让读者对现代机器人的发展有了一定的了解。