本书重点讨论双凸极电励磁电动机的结构原理和控制方法。电励磁双凸极电动机有两种励磁绕组, 集中励磁绕组, 以6/4结构为代表 ; 分布励磁绕组, 以6/5结构为代表。它们的控制变量有dc/ac变換器开关管的占空比, 开关管的工作角度和励磁电流的大小, 为该电动机的多变量优化控制创造了条件。