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书名
水下机器人故障诊断理论与技术
分类
作者
张铭钧//王玉甲//朱大奇//赵文德
出版社
哈尔滨工程大学出版社
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简介
内容推荐
本书在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上, 重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果, 探讨了AUV容错控制方法。
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更新时间:2026/7/28 1:13:55