本书分六章, 起重机概况、本船起重机优势、5000t起重工程系统的设计、副钩系统 (带有波浪补偿功能) 、主起重机基本操作、自动防横倾系统。内容包括: 系统总体设计 ; 控制系统 ; 系统功能及控制系统 ; 波浪补偿操作说明及系统框图等。