全书内容共分5章: 第1章介绍了目前世界上几种典型的旋转弹以及旋转弹动态稳定性的研究历史; 第2章定义了本书用到的几种坐标系并给出了不同坐标系之间的转换方法, 分别建立了基于章动角和进动角描述及基于欧拉角描述的旋转弹短周期运动动力学模型; 第3章分析了陀螺效应引起的圆运动、马格努斯效应及弹体阻尼对弹体稳定性的影响以及弹道弯曲时的进动偏心、低速旋转弹体的极限环运动等问题; 第4章分析了旋转弹引入阻尼补偿、姿态驾驶仪、过载驾驶仪、三回路驾驶仪等多种驾驶仪条件下的控制系统稳定性; 第5章介绍了稳态补偿解耦、多变