成语意思：顾：回视；后顾：回过头照顾；虞：臆度，料想。指来自后方或家里的忧患。
成语意思：参、商：星宿名。参在西、商在东，此出彼没，永不相见。虞：忧虑。比喻人分离不得见面的忧虑。也比喻有不和睦的可能。
成语意思：指车马倾覆的危险。亦喻意外发生的事故。同“衔橛之变”。
成语意思：亦作“ 衔橛之虞 ”。同“ 衔橜之变 ”。 唐 杜甫 《赠太子太师汝阳郡王琎》诗：“竟无衔橜虞，圣聪矧多仁。” 明 何景明 《功实篇》：“夫利猛兽之乐者忘衔橛之虞。” 清 夏燮 《中西纪事·天津新议续议》：“一旦有触藩之变、衔橛之
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哀戚之情 暧昧之情 暧昧之事 爱之如宝 爱之必以其道 爱之欲其生，恶之欲其死 爱之欲其生 安之若素 安之若固 安之若命 安国之道，先戒为宝 安忍之怀 安身之处 安身之地 岸谷之变 暗昧之事 案牍之劳 鞍马之劳 昂昂之鹤 八拜之交 安不忘虞 备预不虞 不虞之誉 不虞之隙 乘敌不虞 出其不虞 尔虞我诈 尔诈我虞 高枕无虞 高枕不虞 后顾之虞 即鹿无虞 灭虢取虞 暮虢朝虞 秦智虞愚 日薄虞渊 参商之虞 唐虞之治 衔橛之虞 以备不虞
哀戚之情 暧昧之情 暧昧之事 爱之如宝 爱之必以其道 爱之欲其生，恶之欲其死 爱之欲其生 安之若素 安之若固 安之若命 安国之道，先戒为宝 安忍之怀 安身之处 安身之地 岸谷之变 暗昧之事 案牍之劳 鞍马之劳 昂昂之鹤 八拜之交 安不忘虞 备预不虞 不虞之誉 不虞之隙 乘敌不虞 出其不虞 尔虞我诈 尔诈我虞 高枕无虞 高枕不虞 后顾之虞 即鹿无虞 灭虢取虞 暮虢朝虞 秦智虞愚 日薄虞渊 参商之虞 唐虞之治 衔橛之虞 以备不虞
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