本教材共8章，包括绪论、水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、小地区控制测量与地形测量、施工测量的基本工作与方法、管线工程测量、现代测量仪器等主要内容。
本教材采用了国家颁发的现行规范、标准及有关规定。教材编写注重实用性，并配套编写了实习指导书。

第1章 绪论
1.1 工程测量的任务与作用
1.2 地面点位的确定
1.3 测量工作的原则和程序
思考题
第2章 水准测量
2.1 水准测量原理
2.2 水准测量的仪器和工具
2.3 水准仪的使用
2.4 水准测量的方法
2.5 水准测量的主要误差及其注意事项
2.6 水准测量成果计算
2.7 水准仪的检验与校正
2.8 精密水准仪
2.9 激光水准仪
思考题
第3章 角度测量
3.1 水平角测量原理
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