本书在内容设计上遵循了实用性需求，即以实践性技能训练为主，以理论性知识解读为辅。同时，本书还遵循渐进性的认知规律，帮助学生掌握知识要点和技能要点。
本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分，包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电调和分电板、维护蓄电池、维护任务系统、维护汽油发动机、维护多旋翼无人机、维护植保无人机、维护航拍无人机、维护航测无人机、无人机日常保管和长期保管等内容。
本书可作为职业院校无人机应用技术及相关专业的教材，也可作为无人机操作人员、行业操作人员、无人机教师、无人机装调检修员、无人机植保人员、无人机航拍操作人员、无人机测绘操作人员以及无人机爱好者的参考用书。