本书内容分基础模块、专业模块和拓展模块三大部分, 主要介绍了预备知识、极限与连续、导数与微分及其应用、积分及其应用、向量代数与空间解析几何、多元函数微积分及其应用、无穷级数及其应用、常微分方程及其应用、线性代数及其应用、概率统计及其应用以及数学建模等数学基础知识与理论、基本应用与方法等内容。