本书共分7章。第1章介绍嵌入式系统的基本概念、主要特点和系统组成 ; 第2章介绍嵌入式微处理器的基本概念、体系结构和指令系统 ; 第3章介绍Linux的内核结构、常用命令和C语言编程环境, 以及嵌入式Linux的内核移植和引导加载 ; 第4、5、6章分别介绍设备驱动程序开发、接口开发和传感系统开发 ; 第7章简要介绍嵌入式系统技术在智能家居、智能小区、智能交通、智能电网、智能医疗等物联网相关领域中的应用。