一个雨后的早晨，六个孩子在家附近的林子里发现了一道时空之门。从那一团漩涡状的绿光中，他们竟然惊讶地看到了一头活着的恐龙！当他们把这一切告诉大人时，却没人相信有这样的绿光存在。于是，孩子们独自背上野营装备，带着摄像机，走进了绿光中，穿越时空之门，来到了各个不同的时空。他们逃脱了风神翼龙的追击，战胜了暴龙的侵袭，又与海盗、亚瑟王、埃及法老、日本武士神奇相遇，展开了一系列惊心动魄的冒险故事！每一次，勇于冒险的时空战士们都学到了更多历史知识、获得了更多战斗勇气，也越来越接近了一个永恒的秘密……
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