本书从传感器与测试技术的基本理论入手，然后介绍具体种类的传感器的工作原理、特性与应用，最后介绍典型参量的测试。在介绍各种传感器时，以经典的传感器基本工作原理为主，结合生产和工程实际，使教材具有较好的实用性和参考价值，同时编入一些现代的传感器，开阔学生的视野和思路，有助于启发学生的科学学习方法和创新意识。
全书内容广泛、循序渐进，可读性好，富有启发性，学生容易接受和理解，同时也便于教学安排，授课教师可以根据不同的专业和教学对象来取舍教学内容。
本书分三篇，共16章，系统地论述了传感器与测试技术的理论基础、常用传感器的原理、特性以及典型参量的测试。第一篇共4章，主要介绍传感器与测试技术理论基础。内容包括：传感器与测试技术的基本概念、地位、作用以及发展动向，信号分析与处理，测量误差与数据处理，测试系统的特性分析。第二篇共7章，介绍常用传感器原理、特性、信号调理电路以及应用，简要介绍其他传感器的原理，包括微机械传感器、模糊传感器、基于人工神经网络的传感器和网络传感器。第三篇共5章，介绍典型参量的测试，其中主要介绍了位移、振动、温度、压力以及流量的测量。
本书可作为测控技术与仪器、机械工程及其自动化等专业的本科生教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。