笃公刘，匪居匪康，乃埸乃疆，乃积乃仓；
乃裹糇粮，于橐于囊，思辑用光。
弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。（一章）笃公刘，于胥斯原，既庶既繁。
既顺乃宣，而无永叹。
陟则在巘，复降在原。
何以舟之，维玉及瑶，鞞琫容刀。（二章）笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原。
乃陟南冈，乃觏于京。
京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。（三章）笃公刘，于京斯依。
跄跄济济，俾筵俾几。
既登乃依，乃造其曹。
执豕于牢，酌之用匏。
食之饮之，君之宗之。（四章）笃公刘，既溥既长，既景乃冈。
相其阴阳，观其流泉。
其军三单，度其隰原。
彻田为粮，度其夕阳，豳居允荒。（五章）笃公刘，于豳斯馆。
涉渭为乱，取厉取锻。
止基乃理，爰众爰有。
夹其皇涧，溯其过涧。
止旅乃密，芮鞫之即。（六章）